外观设计
应用场景
| 应用场景 | 酒店、银行、政务行政中心、电信大厅、科技馆、博物馆、图书馆、医院、学校、楼盘销售中心、商场、电影院、汽车4S店、宴会大厅、婚庆场合、开业大典………… |
| 功能概述 | 业务办理、迎宾接待、讲解、导览、导购、营销、业务咨询、娱乐互动、主持客串、促销产品、教学………… |
| 定制场景功能步骤 | 1、提供场景需求。 2、咨询能否开发此功能。 3、咨询开发周期。 4、咨询开发费用。 5、签订定做协议。 6、验收产品功能。 |
主要功能
| 序号 | 功能 | 内容 |
| 1 | 二维码收款 | 可以放企业的二维码收款到企业账户。 |
| 2 | 握手迎宾 | 机器人通过人脸识别看到会员客户后会主动握手迎宾。 |
| 3 | 收款讲解 | 二维码收到款后机器人会启动行走讲解功能，并且配上关节动作，讲完后自动回去起始点。 |
| 4 | 肢体动作 | 可以头动、脖子动、胳膊动、手臂动、每个手指动，可以整套肢体动作表演、可以表演不同的分段动作，可以边表演边讲解。 |
| 5 | 引导带领 | 客人语音交互后机器人带领客人到达指定点，带领完返回起始点。 |
| 6 | 语音搜索 | 可以语音搜索并且调出网上的图片、网页、天气等等。 |
| 7 | 查询附近设施 | 通过和机器人对话，机器人可以查询附近的医院、酒店、学校、餐厅等等设施，并且可以算出距离和路线，还可以查询每个城市的天气状况等等。 |
| 8 | 中英文对话 | 可以同时和机器人中文对话和英文对话，不需要人工切换。 |
| 9 | 语音调出图片和视频 | 可以语音控制打开自定义的图片、视频来预览。 |
| 10 | 系统添加APP应用 | 可以添加已有的APP、网站页面到机器人应用桌面，客人可以语音调出APP，或者手动打开。 |
| 11 | 语音打开软件 | 可以语音打开安装在安卓系统的软件，并且运行软件。 |
| 12 | 产品讲解 | 边表演边讲解、同步播放图片广告资讯，全方位展示新产品特色和相关服务内容。 |
| 13 | 业务咨询 | 自定义语音对话，支持搭建行业数据模型和海量知识库（要定制），向顾客解答各种业务咨询问题，并能不断地智能学习优化。 |
| 14 | 主持客串 | 支持自定义台词，完成发布重要消息等压轴任务；能以对话、讲解、运动等形式客串各种互动演出。 |
| 15 | 呈送礼仪 | 能参加颁奖活动，完成呈送奖品礼仪工作。能完成各类宣传资料、精美礼品的派送工作。 |
| 16 | 表情互动 | 在切换模式，讲话等场景下，机器人分别用相应动态表情、反馈声音，实现和观众的良好互动。 |
| 17 | 趣味闲聊 | 通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。 |
| 18 | 循环宣讲 | 在不间断的团体参观活动中，机器人可根据主办方自定义的工作方式和行走路线，自动循环运作，完成安全高效的宣讲接待工作。 |
| 19 | 任意控制 | 可以通过APP、遥控器来超控实现各种操作、宣传和推广。 |
| 20 | 私人顾问 | 在私人拜访参观、领导视察活动中，机器人以私人顾问的工作方式，适应现场变化和提问要求，完成灵活有趣的解说和表演接待工作。 |
| 21 | 多点讲解 | 可以实现多点导航，并且自定义多点讲解 |
| 22 | 人脸识别 | 可以对客人或者贵宾人脸识别迎宾。 |
| 23 | 后台管理 | 有PC端操作的后台数据编辑和业务知识统计等管理。 |
| 24 | 证件识别 | 可以通过感应识别身份证、银行卡、社保卡、IC卡（定制、需要二次开发才能应用）。 |
| 25 | 键盘输入 | 可以在金属键盘上面输入密码、账号等数字（定制、需要二次开发才能应用）。 |
| 26 | 打印小票 | 有热敏打印机，可以打印票据等（定制、需要二次开发才能应用）。 |
| 27 | 指纹识别 | 有指纹识别器，可以验证身份（定制、需要二次开发才能应用）。 |
| 28 | 测温 | 人经过机器人正前方时候，可以测出人的体温（定制版才有）。 |
| 操作系统 | 安卓6.0操作系统为开发平台 |
| 外观设计 | 外观精美，线条流畅，做工精致，整体具有鲜明的科技感。 |
| 人形外表，壳体光泽度好，亲切的面部表情。 | |
| 机器人无尖锐的金属部件裸露，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易损坏。 | |
| 眼睛LED灯光，耳朵LED灯光，屏幕竖屏内嵌在外壳，。 | |
| 高度在160cm,体重48kg。 | |
| 上位机主芯片 | 处理器一:RK3288，核心数量:四核 Cortex-A17,频率1.8GHz，操作系统:安卓( Android6.0)。 |
| 上位机存储器 | 运行内存(RAM)容量:2 GB LP- DDR3，内部存储(RoM)容量:8GB，可以扩展到32G。 |
| 下位机主控板 | 采用STM32处理器，自带7路超声测距接口，1路MP3模块接口，2路碰撞模块接口， 无线遥控接口，PCIE接口，以太网接口，3路红外接收接口，4路触碰红外避障接口，2路两相里程计接口，2路电机驱动接口，2路直线电机控制接口，3路门锁控制接口，支持485、TTL、232、USB通信，自带电量检测功能，4路DCDC稳压电源，过流保护功能，自动回充功能，自带科大讯飞语音阵列转发功能。 |
| 上身关节主控板 | 1. 舵机电源和控制板电源分开，独立供电2. 控制通道：同时控制20路。（舵机速度可调）3. 通讯输入：USB或者串口（TTL）4. 信号输出：PWM（精度0.5us）。6. 波特率范围：9600 19200 38400 57600 115200 128000。7. PCB尺寸:63mm×46mm。8. 支持MP3模块播放功能。9. 安装孔间距：55.5*38.5mm。10.使用torobot编程软件控制；11.支持PS2遥控功能。12.每路舵机均配置电流过载舵机保护。 |
| 上身运动性能 | 仿人头部可以上下左右运动，每个胳膊可以运动，每个手臂可以运动，共有十个手指可以仿人运动，可以握手和抓住杯子倒水，上身22个关节。 |
| 下身运动性能 | 可以行走，转圈，可以急停。 |
| 可以自动充电，也可以手动充电。 | |
| 配套防滑橡胶轮，不打滑。 | |
| 可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。 | |
| 可以设置虚拟路线，固定路线行走。 | |
| 激光雷达导航，激光探测距离25m,精度2cm，防阳光干扰，可以自主规划路线也可以建立虚拟路线，在避障前提下可以绕开障碍物。 | |
| 正常运动速度在0~0.7m/s可以手动调节。 | |
| 建导航地图 | 用PC端页面建图。 |
| 用手机APP端建图。 | |
| 用机器人中控平板建图。 | |
| 避障 | 超声波避障，有3~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1.5m. |
| 激光避障，并且可以绕开障碍物。 | |
| 超声和激光完全融合一体，避障反应速度灵敏，可在0.1S有触发信号。 | |
| 语音对话 | 可以语音对话互动，业务咨询，业务讲解。 |
| 在中文对话的模式下，无需切换任何模式，可以直接进行英文对话。中英文可以自由对话，不受模式限制。 | |
| 四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，抗干扰性强，识别率90%以上。 | |
| 可以自定义对话，可以批量导入自定义内容。 | |
| 有中文云端对话数据库+英文云端对话数据库。 | |
| 有语意理解、语音分析，多轮对话功能。 | |
| 讲解动作 | 机器人在带领客人和行走讲解的时候都有手臂动作同步。 |
| 扫描付款 | 机器人可以二维码接收客人微信付款，最终款到企业账户。 |
| 收款讲解 | 机器人用二维码收到客人付款后，可以开启讲解模式，带着客人一个一个项目进行讲解。 |
| 切换发音 | 可以在系统切换各种机器人对话发音类型（比如：男声、女声、童声等等）。 |
| 切换系统语言 | 可以手动切换系统界面语言，中英文互相切换。 |
| 系统后台管理 | 可以编辑的自定义对话数量：云端后台3000条，本地自定义3000条。 |
| 可以统计人脸识别数据。 | |
| 可以存放业务图片和视频。 | |
| 每台机器人配置一个账号密码pc端登入后台管理系统。 | |
| 可以多台机器人同步管理和编辑。 | |
| 可以导出机器人记录（需要厂家特别授权）。 | |
| 可以在后台定制特殊行业语音库（定制服务） | |
| 可以远程推送升级系统。 | |
| 语音指令唤醒 | 通过呼唤唤醒词将机器人唤醒激活，即可进行对话交流，也可以语音将对话模式退出。 |
| 自定义编辑 | 自定义语音对话内容，可以手动编辑也可以批量导入。 |
| 自定义推广图片、视频。 | |
| 自定义人脸识别会员。 | |
| 自定义导航行走路线。 | |
| 自定义带领路线。 | |
| 自定义回充位置。 | |
| 自定义讲解内容。 | |
| 自定义讲解动作。 | |
| 自定义对话动作。 | |
| 自定义身体动作。 | |
| 语音对话关联推广内容 | 可以自定义图片、视频内容与语音对话指令相关联，说出指令后即可在屏幕跳出需要推广的图片或者视频。 |
| 可以自定义网站页面与语音对话指令相关联，说出指令后即可在屏幕跳出需要推广的网站页面。 | |
| 可以自定义APP与语音对话指令相关联，说出指令后即可在屏幕打开需要推广的APP。 | |
| 添加APP功能 | 可以在机器人界面添加安卓APP。 |
| 人脸识别 | 具有人脸识别功能。 |
| 摄像头像素200万。 | |
| 静态画面解析度不低于1024×768，摄像头安装在胸前，约45度角度。 | |
| 可以批量导入人脸图库。 | |
| 人脸识别看到会员后可以与会员握手。 | |
| 二次开发资料 | 可以提供底盘主板的调用协议（适用于二次开发中上位机控制器： Windows、安卓） |
| 可以提供安卓环境下的SDK+demo+说明文档。 | |
| 麦克风主板 | 有4麦语音阵列，有降噪、回音消除、声源定位、打断、唤醒功能。 |
| 显示器 | 27寸十点触摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9，分辨率：1920*1080 FULLHD。 |
| 显示尺寸：660*400 mm。 | |
| 电脑配置 | 2G运行内存，8G储存内存，（可以定做运行4G，储存16G内存）。 |
| 独立USB口，独立网口，独立音频口，独立麦克风口。 | |
| 可以连wifi，可以接4G模块（定制），有蓝牙模块。 | |
| 两路串口通讯。 | |
| 续航能力 | 24V20AH聚合物锂电池，续航9小时。 |
| 带电量显示模块。 | |
| 电量低时候可以自己回去充电。 | |
| 红外热成像测温（定制） | 采用MLX90640 BAA 32*24 红外测温点阵传感器模块。（定制） |
| 视场角度 55*35 度。（定制） | |
| 环境温度： -40—–85度，目标测温范围 -40—-300度。（定制） | |
| 测量精度 ±0.3度。（定制） | |
| 发射率可以0.01–1.00范围调整。（定制） | |
| 证件读取 | 感应式证件识别，可以读取：身份证、社保卡、银行卡、IC卡（定制）。 |
| 读卡距离0~40mm（定制）。 | |
| 凭条打印机 | 内置热敏打印机，支持中、英文、二维码打印（定制）。 |
| 指纹识别 | 光学指纹传感器。有效采集窗口：15.2*20.3mm。工作电压5V, USB接口（定制）。 |
| 二维码扫码窗 | 二维码识别器，直流5V供电，垂直视场角54度，串口。（定制）。 |
| 金属键盘 | 有金属数字密码按键（定制）。 |
| 配件 | 一个手动充电器、一个回充底座、一个遥控器、一套螺丝刀套件、两个检修后盖钥匙。 |
| 材料 | 塑料+亚克力+玻璃纤维+金属铁板共同组合。 |
| 表面工艺 | 喷漆。 |
闸机1:
智能桥式圆弧摆闸防撞机芯是经过多年精心开发、研制、生产并已经过了各种环境考验的智能化通道管理设备，是主要针对人员通道进行智能管理的高科技产品。该设备将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理等。
智能摆闸能方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、指纹等读卡识别设备的使用，为出入人员提供文明、有序的通行方式，有效管理人员进出。可广泛应用于车站、码头、地铁、工厂、大厦、智能小区、宾馆、会所、企事业单位等需要对通道实现智能化管理的场合。
标准产品功能特点：
1）具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；
2)通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态；
3)防夹、防碰伤功能，在摆臂复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)；
4）防冲功能，在没有接收到开闸信号时，摆臂自动锁死；
5）摆臂同步可调（针对双摆情况）；
6)具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限；
7）可自由调节常开或常闭，以满足不同场地的要求；
8）可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作；
9）单向、双向摆功能，可单向或双向控制人员进出；
10）可直接通过管理计算机实现远程控制与管理；
11）延时自动复位，系统默认为开启后10秒（可调）自动复位；
12）断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防要求。
2.2可扩展功能：
1）声、光报警功能，含非法闯入报警，防夹报警等；
2）计数功能；
3）红外复位功能；
4）机箱加长，摆臂加长等。亚克力摆臂，中间钢化玻璃或亚克力隔断
3、主要结构和配置
◇标准机箱 1个
◇摆臂 1个 高端有机玻璃摆臂
◇控制板 1套
◇方向指示板 1个
◇变压器 1个
◇电机 1个
◇防撞机芯及传动部分 1套 ，带有机械防夹功能
◇红外4对
4、标准技术参数
◇机箱材料： 国产标准304号不锈钢
◇机箱尺寸： 长1200*宽200*高1000（MM)（标准）
◇摆臂长： 420mm (320mm)
◇重量：60Kg
◇摆臂传动角度：180度
◇摆动方向： 单向或双向
◇工作电压： AC220 ±10% V/50 ±10% HZ
◇驱动电机： 高端品牌直流无刷电机 200W/24V，防撞机芯，更能很好的保护机芯的使用寿命
◇输入接口： 干接点信号或12V电平信号或脉宽≥100ms的12V脉冲信号，驱动电流≥10mA
◇通信接口： RS485标准 距离≤1200米
◇LED指示灯： 1个 读卡窗： 2个
◇通行速度： 40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）
◇闸门开、关时间： 2-3秒
◇上电后进入通行状态所需时间： 3秒
◇出现故障后的自动复位时间：10秒
◇工作环境：室内、室外（阴棚）
◇温度：-10℃—— 50℃ 相对湿度：≤90%，不凝露
闸机2
速通门单机芯
速通摆闸双机芯
本控制器用于配置了无刷马达的翼闸、摆闸、速通门的控制，主控 CPU 采用 ARM7 芯片,运行速度快，控制功能强，专业的电机控制电路，保证驱动设备稳定可靠的运行。可通过参数的设置来得到不同的使用效果。
具体功能：
1、电机驱动按运动曲线运转，运行平稳可靠， 状态流畅，闸板运动协调同步。
2、设备功能齐全，具有非法闯入报警，尾随报警，逆回处理，闸板防夹人，自由通行设置，
单人或多人通行，马达堵转保护，出通道延时，高峰通行模式，紧急通行模式等功能。
3、齐全的接口模式，市面上使用的 PNP 和 NPN 红外对射都能使用。红外感应顺序可以正反设置。
4、客户自定义的指示灯输出模式。侧灯和顶灯可以根据设备需要自行设置显示灯的状态和灯的共阴和共阳极性。
5、控制板自带语音播报功能，入口和出口的问候语言方向可以在菜单设置。
种类
防撞摆闸根据机芯分类 1.电机防撞摆闸 2.一体机防撞摆闸 3.分体机防撞摆闸，4.长条突出机芯防撞摆闸。后两款一般配速通门使用。
按照外形分类 1.桥式圆弧防撞摆闸 2.桥式圆弧斜面防撞摆闸，3.桥式八角普通外观防撞摆闸。
1）具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；
6)具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限；
13）断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防要求。
2 可扩展功能：
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